Un deporte en el que suelen caer medallas para México en Juegos Olímpicos es el de taekwondo, pues había caído al menos una en cada edición. En Tokio 2020 la estadística terminó.
El taekwondo es una disciplina relativamente nueva en los Juegos Olímpicos. El deporte coreano se incorporó a la justa veraniega en 1988, pero en sus dos primeras apariciones lo hizo solo como demostración. Fue a partir de Sydney 2000 que se implementó de manera oficial y desde entonces México siempre ha ganado al menos una medalla. Incluso en las dos ediciones de exhibición hubo taekwondoines mexicanos y mexicanas en el podio.
Pese a tratarse de un deporte exhibición en esa ocasión, en esa edición de los Juegos Olímpicos, México sumó tres medallas de bronce gracias a Mónica Torres, Manuel Jurado y Enrique Torroella.
Igualmente en estos Juegos Olímpicos se celebró el taekwondo pero solo como deporte de exhibición. Sin embargo, se dio el primer oro para México gracias a William de Jesús Córdova. Además, Mónica Torres sumó su segundo bronce y Dolores Knoll también se subió en el tercer lugar.
El medallero oficial de México en taekwondo, es decir, desde que el deporte forma parte del programa olímpico y no como deporte de exhibición, inició con Víctor Estrada, que ganó bronce en la categoría de los +80kg.
Los hermanos Óscar e Iridia Salazar fueron quienes le entregaron a México medallas en el 2004, el primero con una plata en la categoría de 58kg, mientras que la segunda con bronce en 57kg.
Fue en territorio chino que comenzó la leyenda de María del Rosario Espinoza, que ganó su primera medalla olímpica al colgarse el oro en los +67kg, al vencer en la final a la noruega Nina Solheim. Además, Guillermo Pérez también se colgó la presea dorada en los 58kg.
En esa ocasión, la única que se subió al podio fue precisamente María, quien logró su segunda medalla olímpica aunque en esa ocasión fue de bronce, al no avanzar a la final.
En su última participación en Juegos Olímpicos, Del Rosario Espinoza nuevamente fue la única medallista en taekwondo para México, al colgarse la plata tras caer en la final contra la china Zheng Shuyin.
La racha de medallas para los mexicanos en taekwondo se rompió en los Juegos Olímpicos de Tokio 2020. Briseida Acosta y Carlos Sansores quedaron eliminados en la ronda de 16vos de final.